אובדן האנרגיה המכאני של מסוע החגורה הוא אנרגיה קינטית קבועה. האנרגיה הקינטית כשהיא מגיעה לאותה מהירות עם המסוע מגיעה מעבודת החיכוך ההחלקה. חלק מהעבודה של חיכוך החלקה משמש להגברת האנרגיה הקינטית של האובייקט, והחלק השני מייצר חום. החום מגיע מההחלקה היחסית לפני המהירות הנפוצה. לדוגמה, המסוע נע ימינה. כשרק שמים אותו, גוש העץ נע שמאלה ביחס למסוע. בשלב זה, כוח החיכוך המחליק על גוש העץ נע ימינה, כך שכוח החיכוך המחליק עושה עבודה שלילית. . כדי לחשב אנרגיה קינטית, חיכוך החלקה מוכפל בתזוזה לקרקע, בעוד שאנרגיה תרמית היא חיכוך החלקה כפול תזוזה יחסית (ביחס לתזוזה של העצם שהוא נוגע בו, במקרה זה, תזוזה של גוש העץ ביחס למסוע. חֲגוֹרָה).
מסועים עם חלקי מתיחה כוללים בדרך כלל: חלקי מתיחה, איברים נושאי עומס, התקני הנעה, התקני מתיחה, התקני הפנייה ותומכים. חלקי מתיחה משמשים להעברת מתיחה, שיכולים להיות מסועים, שרשראות מתיחה או חבלי תיל; רכיבים נושאי עומס משמשים לנשיאת חומרים, לרבות הופרים, סוגרים או מפזרים וכו'; התקני הנעה מספקים כוח למסוע, בדרך כלל על ידי מנועים חשמליים, מפחיתים ובלם (עצירה) ורכיבים אחרים; למכשיר המתיחה יש בדרך כלל שני סוגים של סוג בורג וסוג פטיש כבד, שיכולים לשמור על מתח וצניחת מסוים של איבר המתיחה, כך שהמסוע יכול לפעול כרגיל.
האיבר התומך משמש לתמיכה באיבר המתיחה או באיבר הנושא, ויכול לאמץ רולים, גלילים וכו'. המאפיינים המבניים של ציוד המסוע עם חלקי מתיחה הם: החומר שיועבר מותקן באיבר הנשיאה המחובר אליו חלק המתיחה, או מותקן ישירות על חלק המתיחה (כגון מסוע), וחלק המתיחה עוקף את הראש והזנב של כל רולר או גלגל שיניים. מחובר ליצירת לולאה סגורה כולל ענף עמוס המעביר חומרים וענף פרוק שאינו מוביל חומרים, והתנועה הרציפה של איבר המתיחה משמשת להובלת החומרים.
